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- Evolutionary Games and the Replicator Dynamics. Cambridge University Press, Cambridge, U.K., 2024, with S. Mendoza-Palacios.
https://www.cambridge.org/core/elements/abs/evolutionary-games-and-the-…
- An Introduction to Optimal Control Theory: The Dynamic Programming Approach, Springer, New York, 2023, with L. Laura–Guarachi, S. Mendoza–Palacios, D. González–Sánchez.
- "Discrete-Time Stochastic Control and Dynamic Potential Games: The Euler Equation Approach". Springer Briefs Series, Springer, New York, 2013, with D. González-Sánchez.
- "Selected Topics on Continuous-Time Controlled Markov Chains and Markov Games". Imperial College Press, London, 2012 (distributed by World Scientific, Singapore), with T. Prieto-Rumeau.
- "Continuous-Time Markov Decision Processes: Theory and Applications". Springer, 2009, with X. P. Guo.
- "Elementos de Probabilidad y Estadística". Sociedad Matemática Mexicana, México, 2003, with A. Hernández del Valle.
- "Markov Chains and Invariant Probabilities". Birkhauser, Basel, 2003, with J.B. Lasserre.
- "Further Topics on Discrete-Time Markov Control Processes". Springer-Verlag, New York, 1999, with J.B. Lasserre.
- "Discrete-Time Markov Control Processes: Basic Optimality Criteria". Springer-Verlag, New York, 1996, with J.B. Lasserre.
- "Lectures on Continuous-Time Markov Control Processes". Aportaciones Matemáticas, Advanced Texts series Vol. 3, Sociedad Matemática Mexicana, 1994.
- Special Volumes on "Markov Decision Processes". Annals of Operations Research 28 and 29 (1991), with J.B. Lasserre, Guest Editors.
- "Lecture Notes on Discrete-Time Markov Control Processes ". Depto de Matematicas, CINVESTAV-IPN, 1990.
- "Adaptive Markov Control Processes". Springer-Verlag, New York, 1989.
- "Volumen de Conferencias Generales del VI coloquio". Depto de Matematicas, CINVESTAV-IPN, 1989, Editor.
- "Teoría de la Probabilidad I". División de Ciencias Básicas e Ingeniería, Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco, México, 1988, with C.D. Prado Pérez.
- "Introducción a la Programación Matemática". Depto de Matemáticas, CINVESTAV-IPN, 1985, with E.J. Martínez-Ortiz.
- "Teoria de Control". Depto de Matemáticas, CINVESTAV-IPN, III Coloquio, 1983, with S.I. Marcus.
- "Métodos Estadísticos y Aplicaciones ". Depto de Matemáticas, CINVESTAV-IPN, II Coloquio, 1981, Editor.
- "Procesos Estocásticos: Introducción a la Teoría de Colas". Depto de Matemáticas, CINVESTAV-IPN, II Coloquio, 1981.
- "Conferencias Matematicas". Cursos CINVESTAV-SEP, Depto de Matemáticas, CINVESTAV-IPN, 1980, Editor.
- "Conferencias sobre Sistemas Estocásticos". Depto de Matemáticas CINVESTAV-IPN, 1980. with L.G. Gorostiza, Editores.
- "Elementos de Probabilidad y Estadística". Fondo de Cultura Económica, México, 1979; 2nd. printing 1982.
- "Métodos de Fourier en la Física y la Ingeniería". Editorial Trillas, México, 1974.